Cette pratique s'adresse à toute personne ayant perdu une autonomie (relative ou importante) dans certains mouvements à cause d'une pathologie ou d'un accident de la vie. Ce peut-être aussi une maladie (Parkinson, sclérose en plaques, maladies auto-immunes, accident vasculaire cérébral) ou bien encore le grand âge sans oublier les personnes présentant des troubles psychiques.
Il y a actuellement dans la pratique du yoga une recrudescence de pratiques sur chaise par exemple au bureau (séances de 5 à 10 minutes) ou de l'utilité de la chaise pour adapter des postures plus classiques et complexes. Tout ceci est individuel, mais la pratique proposée est une pratique collective qui s'adresse à des personnes en situation de handicap.
Cette séance est basée sur la reconnaissance de la personne et les postures ou enchaînements sont proposés, jamais imposés. Il n'y a pas un yoga pour tous, mais un yoga pour chacun.
« Le seul, le vrai, l'unique voyage, c'est de changer de Regard » (Marcel Proust)